关于一种基于SLAM的机器人定位系统(项目编号:ZL2025TJ3000044)交易公告
发布时间:2025-03-29 09:44:06 浏览:24
转让/许可标的基本情况
标的名称
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一种基于SLAM的机器人定位系统
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项目编号
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ZL2025TJ3000044
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挂牌开始时间
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2025-03-26 |
挂牌截止时间
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2025-12-31 |
专利所属地
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中国 |
专利类型
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发明专利 |
专利号
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ZL 2023 1 0198905.3
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授权日期
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2023-06-27 |
到期时间
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2043-03-03 |
应用领域
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电子信息;航空航天;高技术服务;新一代信息技术
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简介
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本发明涉及机器人定位领域,尤其涉及一种基于SLAM的机器人定位系统,包括:信息获取单元,云平台,图像处理单元,初始位置定位单元,用以根据各所述次级图像与云平台中的特征物图像相似度与预设相似度标准的比对结果判定图像中是否存在特征物以确定所述机器人的位置,且,根据对特征物旋转拍摄获得的特征物面积对应调节旋转拍摄的弧度以重新获得用于定位的图像;运动定位单元,用以根据移动障碍物与机器人的初始距离与预设初始距离的比对结果判定机器人是否需对移动障碍物进行躲避并根据移动障碍物与机器人的位置选择不同的躲避方式,本发明有效提高了机器人的位置判定精度以及机器人的工作效率。
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拟转让/许可方式
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拟交易底价
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一次总付:在合同生效后 30 日内一次性全额支付所有使用费 10000 元 |
转让/许可方基本情况
转让/许可方类型
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认证名称
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天津渤海职业技术学院
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注册地址
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注册资本
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受让方资格条件
转让/许可范围
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中国大陆地区 |
受让方资格条件
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无 |
保证金要求
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无需交保证金 |