关于一种无人机返航路径确定方法和系统（项目编号：ZL2025TJ3000040）交易公告
发布时间：2025-03-29 09:46:59 浏览：27
转让/许可标的基本情况
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标的名称
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一种无人机返航路径确定方法和系统
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项目编号
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ZL2025TJ3000040
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挂牌开始时间
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2025-03-26 |
挂牌截止时间
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2025-12-31 |
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专利所属地
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中国 |
专利类型
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发明专利 |
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专利号
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ZL 2024 1 0814205.7
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授权日期
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2024-09-20 |
到期时间
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2044-06-24 |
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应用领域
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电子信息；航空航天；高技术服务；新一代信息技术
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简介
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本发明适用于无人机控制技术领域，提供了一种无人机返航路径确定方法和系统。本发明通过获取无人机航行路径和航行记录数据，确定多个返航危险路段；进行基础返航控制；确定返航进入的当前危险路段；计算机组通行数量，划分多个返航通行机组；选择多个护航监测无人机，在当前危险路段的航入端或航出端进行护航监测，并对多个返航通行机组进行优化返航控制。能够从无人机航行路径中，确定多个返航危险路段，按照当前路段距离和预设的返航跟踪距离，规划多个返航通行机组，选择多个护航监测无人机，进行护航监测与优化返航控制，无需所有的返航无人机均进行实时的主动监测，既能够保障无人机集群的安全飞行，又能够降低对无人机续航的影响。
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拟转让/许可方式
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拟交易底价
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一次总付：在合同生效后 30 日内一次性全额支付所有使用费 10000 元 |
转让/许可方基本情况
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转让/许可方类型
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认证名称
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天津渤海职业技术学院
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注册地址
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注册资本
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受让方资格条件
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转让/许可范围
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中国大陆地区 |
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受让方资格条件
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无 |
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保证金要求
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无需交保证金 |
